生产调度

引言：人形机器人产业爆发前夜 2024年以来，人形机器人赛道持续升温。从特斯拉Optimus的频繁迭代，到国内多家企业发布量产计划，行业已从概念验证阶段迈入小批量交付的关键期。 在这场竞赛中，关节模组是决定机器人运动性能的核心部件——单台人形机器人平均搭载超过20个关节，复杂动作型号的全身关节数量甚至超过80个。关节模组占整机成本的55%以上，被称为机器人的"动力心脏"。 然而，"心脏"的制造远比

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